| Esercitazioni | |||
|---|---|---|---|
| Argomento | File MatLab | ||
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Introduzione a Simulink: Soluzione di un'equazione differenziale del secondo ordine |
File ZIP | ||
| Le funzioni TRIM e LINMOD - Utilizzo di sottosistemi in Simulink | File ZIP | ||
| Confronto di modelli agli stati | File ZIP | ||
| Osservatore completo | File ZIP | ||
| Osservatore ridotto | File ZIP |
| Dispense Varie | |||
|---|---|---|---|
| Argomento | File | ||
| Dimostrazioni con aggiunta di schemi | File PDF | ||
| Schemi su pseudo integratori e derivatori | File PDF | ||
| Progetto pendolo inverso con controllo LQR | File PDF | ||
| Progetto pendolo inverso con controllo PID | File PDF | ||
| Il controllo ottimo | File PDF | ||
| Teoria dei sistemi di controllo | File PDF |